problema con braccio robotico
salve tutti,
sono nuovo nel forum, sono uno studente e con arduino me la cavo abbastanza.
ho un braccio robotico comandato da arduino uno, e con 6 potenziometri riesco comandarlo perfettamente, poi ho pensato che anzichè usare potenziometri sarebbe stato interessante usare due jaypad per comandare 4 di questi servi, sono riuscito anche in questo però il problema è che joypad tornano sempre nella loro posizione centrale e quindi anche servi ritornano nella loro posizione iniziale.
mi chiedevo se è possibile che io sposto la leva in una posizione, premo un pulsante e arduino memorizzi la posizione in modo che anche lasciando la leva il braccio rimanga in quella posizione, per poi premerlo ancora e far tornare il braccio alla sua posizione normale.
grazie
peppe
sono nuovo nel forum, sono uno studente e con arduino me la cavo abbastanza.
ho un braccio robotico comandato da arduino uno, e con 6 potenziometri riesco comandarlo perfettamente, poi ho pensato che anzichè usare potenziometri sarebbe stato interessante usare due jaypad per comandare 4 di questi servi, sono riuscito anche in questo però il problema è che joypad tornano sempre nella loro posizione centrale e quindi anche servi ritornano nella loro posizione iniziale.
mi chiedevo se è possibile che io sposto la leva in una posizione, premo un pulsante e arduino memorizzi la posizione in modo che anche lasciando la leva il braccio rimanga in quella posizione, per poi premerlo ancora e far tornare il braccio alla sua posizione normale.
grazie
peppe
buonasera,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti in questo thread (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione il su citato regolamento ... grazie.
guglielmo
p.s.: qui una serie di link utili, non necessariamente inerenti alla tua domanda:
- serie di schede xxxpighi per collegamenti elettronici vari: abc - arduino basic connections
- pinout delle varie schede xxxpighi: pinout
- link generali utili: link utili
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti in questo thread (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione il su citato regolamento ... grazie.
guglielmo
p.s.: qui una serie di link utili, non necessariamente inerenti alla tua domanda:
- serie di schede xxxpighi per collegamenti elettronici vari: abc - arduino basic connections
- pinout delle varie schede xxxpighi: pinout
- link generali utili: link utili
Arduino Forum > International > Italiano > Generale (Moderator: leo72) > problema con braccio robotico
arduino
Comments
Post a Comment